一种新型模糊神经网络滑模控制器设计

作者：焦帅; 张斌; 韩旭; 王一凤; 刘雪梅; 王春禹

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (10): 64-68.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.10.014

• 麻雀搜索算法
• 永磁同步电机
• 分数阶
• 模糊神经网络
• 滑模控制

针对基于PID算法的永磁同步电机矢量控制系统易受系统不确定性影响(负载扰动、模型参数变化)的问题，提出一种新型模糊神经网络滑模控制器。首先，在传统滑模控制的基础上，利用模糊神经网络控制器(FNN)构成滑模控制器(SMC)的切换控制项来完成对系统不确定性因素进行逼近以及对滑模控制切换增益的调节；其次，利用麻雀搜索算法来实时更新模糊神经网络滑模控制器参数，为了加快SSA的收敛速度以及防止其陷入局部最优，利用分数阶微积分对传统麻雀算法进行改进；最后，进行了仿真验证，表明所设计的新型模糊神经网络滑模控制器具有较强的鲁棒性和动态性能。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所