基于Simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究

作者：贾海杰; 闫龙; 侯冬冬; 江军; 丁梦磊

来源：舰船科学技术, 2018, 40(13): 142-145.

• 筒盖系统
• simulink仿真
• 反步控制

本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了反步控制算法在筒盖控制中的有效性。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七一三研究所