根据双边剪夹送辊逆变报警现象,从夹送辊机械结构、双边剪夹送辊电气系统和夹送辊基于动态位置跟踪算法的控制方法入手,得知夹送辊报警是因为双边剪夹送辊的速度设定出现了毛刺尖峰,触发强制关机。因此对动态位置跟踪算法进行优化,达到消除逆变报警的目的。