转动惯量和粘滞摩擦系数可以用于分析和求解电动机的机械运动方程,对于摆动阀转子运动轨迹控制的优化及摆动阀脉冲器本身机械结构参数的优化具有十分重要的意义。基于电机运动平衡方程,提出了一种通过电动机在有限角度空间内做周期性摆动来测量转子转动惯量和粘滞摩擦系数的方法,克服了传统的电动机需要在连续旋转状态下才能测量转动惯量的局限。