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摘要
为了提高全景监控视频的实时性,本文提出了一种基于相机标定参数的图像拼接方法。为了获取360°全景图像,该方法采用了6个固定角度的摄像头,并通过棋盘格标定板对摄像头的内外参数进行精准标定,构建出6个相机坐标系与世界坐标系的关系模型。然后通过球面投影模型,将画面投影到拼接平面上,最终达到全景监控画面的拼接效果。另外,为了更好地减少相机受外力干扰的影响,我们引入了一种参数维护机制。通过低功耗嵌入式平台和拼接服务器相结合的实验,表明该方法能够有效地提高图像拼接的速度和精度,不受环境光照条件和特征点匹配的影响,适用于无特征点或环境变化大的场景下的实时图像拼接。
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