科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
在结构光高精度测量与生产线自动化结合的过程中往往要求实时性。为了有效提取测量物体的点云信息以及提高运算效率，利用面阵相机与投影仪像素点有序的特性，提出一种针对有序点云的快速去飞点算法。首先，根据点云数据估计投影矩阵，通过估计的投影矩阵把点云投影到一个像平面，然后基于滑动窗口把像平面上的每一个点最近邻搜索k个临近点，最后根据概率阈值并行地统计分析某点的k邻近点，符合条件的作为飞点去除。该算法易于工程实现，简单有效。实验结果表明，该算法具有良好的点云滤波效果和计算效率。在一定条件下可以达到工业化测量的精度和速度要求。
- 单位
