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摘要
电动交流舵机在有人机和大型无人机中应用广泛，作为飞行控制系统执行机构的核心部件，其重要性不言而喻。为实现对多通道交流舵机的闭环位置控制，设计了一种以STM32F767处理器为主控芯片的舵机伺服系统，通过外部扩展LTC2600、ADAS3022作为D/A、A/D转换模块，使系统具备产生舵控指令及采集舵机实时位置的功能，并采用限幅滤波与滑动平均滤波相融合的数字滤波算法提高系统的抗干扰能力。经过系统性测试和反复实验验证，系统能够快速响应上位机的控制指令并实时与之进行数据交互，同时能够有效抑制内部及外部干扰，以确保舵机位置数据的准确性。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
