基于工科专业控制类课程教学改革需要,设计一种双容水箱液位控制实训装置,该装置采用模块化思想,具有组合方便、实训项目设计灵活等特点.同时,从物理机理出发,推导该装置的数学模型;随后基于强化学习方法,提出一种智能液位控制算法,并通过仿真分析验证算法的可行性和优越性.