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摘要
国内金属矿山散料发运量大，装运环境差，安全隐患大，业务链协同效率低。针对这些问题，研究设计了一种散料发运智能机器人系统，通过精准的数据采集与建模方法、高效的抓取点位空间寻位方法以及抓放的本质化安全保障措施，高效协同计算处理散料发运业务。研究与实践表明，系统解决了普通无人值守模式采集不精准、抓取效率低、抓取安全隐患大、无全流程协同的痛点难题，实现了散料发运全流程机器代人“看得准”“抓得多”“抓得安全”“协同高效”等功能。
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单位金陵科技学院; 南京理工大学; 机电工程学院
