在项目驱动教学模式下,设计了水听器阵列方位估计的多目标层次化综合实验教学案例。实验以水听器阵的方位估计技术为主线,涵盖波束形成、最小方差无失真响应波束形成、多重信号分类和压缩感知类等方位估计方法,通过计算机模拟仿真和湖上试验数据处理实验两个模块内容的有机结合,提高学生学习兴趣,激发学习动力,训练工程思维,培养学生创新思维和处理复杂工程问题的能力。