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摘要
针对激光加工复杂曲面工件的实时、在线、自动聚焦控制需求,开发了一种适用于激光加工同轴CCD图像在线自动寻焦系统。对系统同轴光路设计、自动寻焦算法流程进行了分析,并实验研究了寻焦窗口的选择、图像预处理、自动寻焦评价函数、极点搜索算法等因素对自动寻焦效果的影响,验证了运用所设计的自动寻焦系统可以在曲面上进行自动寻焦,背景校正、线性灰度变换和中值滤波等图像预处理对寻焦精度都有积极地影响,Roberts梯度函数能够满足作为评价函数的要求,且浅色零件上的效果要优于深色零件。
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单位中国科学院; 机电工程学院; 温州大学
