随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的应用，基于高精度(HD)和标准(SD)融合地图进行实验室仿真和实车测试分析的应用也越来越广泛。高精度地图生产商在应用融合地图的过程中也存在很多基于HD和SD地图融合问题，本文分析和总结了当前自动驾驶行业HD和SD融合地图的组成部分、主要特点及存在的问题，并在此基础上讨论了融合地图相关问题的解决方案及行业展望。
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