在追踪航天器本体坐标系下,联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型,引入推进器配置矩阵,建立六自由度姿态和轨道一体化模型.该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换.在此基础上,采用输入-状态(ISS)稳定性原理,在干扰输入信息完全未知的情况下,设计了非线性鲁棒一体化控制律.该控制律实现了对椭圆轨道上目标航天器的扰动抑制和跟踪,具有较好的鲁棒性和跟踪性.最后,针对运行在椭圆轨道上的目标给出仿真结果,表明了所提出的一体化控制律的可行性和有效性.
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