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摘要
本发明为一种消毒机器人,包括主车厢、与主车厢连接的副车厢和用于驱动主车厢和副车厢移动的移动机构,主车厢上设有离心消毒器,副车厢内设有水箱,离心消毒器包括驱动机构、储液盘、叶片盘和整流罩,整流罩和储液盘拼接形成雾化腔,驱动机构驱动叶片盘在雾化腔中转动,并将储液盘中的消毒液雾化,水箱与储液盘连通,整流罩用于将雾化的消毒液定向排出,主车厢上还设有用于规划主车厢运动路线的摄影机。本发明消毒机器人采用后拖药液箱的形式,方便换液,采用摄影机进行规划路线,实现了消毒自动化,同时采用离心消毒器,可以进行控制雾化颗粒,消毒效果好,满足了无人消毒的要求。
- 单位
