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摘要
整车质心测量方法（举升法和摆锤法）都存在以下一种或几种问题：测量过程中前后悬架压缩、轮胎变形和摩擦力变化等，带来X、Y和Z方向质心测量偏差过大的问题，这些偏差都会成倍冗余在各个模块的设计和验证中，影响项目进度、成本和开发周期。文章通过研究当前测量方法的测量过程，结合实车物理结构的分析，再对比理论数模数据和实车测量结构，总结出上述问题产生的原因。通过建立刚性连接机构解决测量过程中弹簧和轮胎的变形问题；设计专用机构把轮胎滑动摩擦力转化成轴承的滚动摩擦力，减小内摩擦力和反作用力方向不能确定的问题；通过设备上的位置感应器和倾角测量仪校准，减少举升高度和倾斜角度在测量中的偏差。通过上述措施和方法可以提高测量精度。
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