根据轮系设计的单元模型组合思想,建立了一种复杂轮系运动方案设计的方法。基于复杂轮系的单元模型组成方法,创建了运动特征状态方程,完成了将基本传动单元的运动特征方程到数学模型的转换过程;根据轮系的单元组合约束条件与串并联组合方式,建立了传动方向转换矩阵的分解算法;再将基本传动单元组合后,可得到轮系运动方案。通过实例分析,表明该方法的准确高效,可以得到输入输出端确定的复杂轮系的所有运动方案,为轮系设计提供了一种新的理论分析方法。
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