人形机器人动态行走误差调整方法的研究

作者：王镇西; 唐俊

来源：电脑知识与技术, 2008, (34): 1833-1835.

• 人形机器人
• ZMP
• 误差调整 human form robot
• ZMP
• error adjustment

介绍人形机器人稳定行走的相关理论及研究发展,针对关节非线性伺服控制、行走稳定性、摆动脚落地碰撞等关键问题进行了研究,解决了仿人稳定行走控制中步幅自动调整的问题,并进行了模糊控制器设计。

• 单位
  湖南城建职业技术学院