基于三菱QD75的两轴运动控制系统设计

作者：林宗德; 陈文; 林新英

来源：沈阳工程学院学报(自然科学版), 2020, 16(04): 71-74.

DOI：10.13888/j.cnki.jsie(ns).2020.04.015

• QD75
• 运动控制
• PLC
• 伺服放大器
• 人机界面

介绍了两轴运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75、PLC控制器、伺服放大器以及人机界面等组成。其中,PLC负责系统的逻辑控制;QD75定位模块负责系统的定位控制、圆弧插补控制与直线插补控制;两个伺服放大器负责驱动两台伺服电机带动丝杠实现X轴、Y轴两个方向上的运动;人机界面主要是对系统进行实时监控、发出指令等。以两轴运动控制应用为目的,为系统教学和集成工程师提供了重要的参考。

• 单位
  闽南理工学院