针对自主空中加受油对接任务，基于状态反馈法设计了一种对接控制器，并利用Hallock-Bumham模型对加油机尾流场进行建模计算加油机尾流场对受油机的扰动。在考虑加油机尾流场、轻度大气紊流的情形下，进行仿真计算，结果表明，该控制器能够满足自主空中加受油任务的需求。
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