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摘要
本实用新型公开了一种可实现生物反馈及远程探望的智能医疗服务机器人,包括机身和安装在机身上的控制模块、通信模块、视觉感知模块、全向移动模块、SLAM建图导航模块、测温模块、消毒模块及语音和视频模块,其中,控制模块连接并控制视觉感知模块、全向移动模块、SLAM建图导航模块、测温模块、消毒模块、通信模块、语音和视频模块；视觉感知模块具有深度摄像头,深度摄像头连接控制模块；控制模块在患者行为异常、完成诊疗或者患者温度异常以及需安抚患者情绪的情况下触发语音和视频模块,控制模块通过通信模块无线连接患者家属的移动终端。本实用新型可以实现生物反馈及远程探望,具有较高的人机交互能力和智能化水平。
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