《工业机器人技术》课程已成为新工科建设的新热点。针对该问题,结合工业机器人技术的课程特征,以六自由度工业机器人本体、末端执行器、示教器等关键部件作为理论讲授主体,以OTC焊接机器人集成与应用为例,探究了一种教学实践方案。