为找出用于三维激光点云数据的处理方法,本文基于无人机装载激光扫描仪技术,以粒子群算法优化极限学习机(ELM)算法(PSO-ELM),得出最新算法处理点云数据,并与ELM模型计算结果对比,结果表明:PSO-ELM模型最优隐含层个数为50,在此情况下模型精度最高;PSO-ELM算法的处理效果明显更好,其生成的DEM和地形数据可清晰反映研究区域实际地形,证明了该算法的科学性。