激光雷达成像目标回波模拟时空匹配方法

作者：王超峰; 王帅豪; 张业鑫; 冯晓晨; 张琰; 孟宇麟; 田义^*

来源：系统仿真技术, 2022, 18(04): 271-277.

DOI：10.16812/j.cnki.cn31-1945.2022.04.013

• 激光雷达
• 回波信号
• 模拟器
• 时空匹配
• 差分补偿

为提高激光雷达成像目标回波模拟器与被试激光雷达探测设备的时空匹配性，提出了一种激光雷达成像目标回波模拟时空匹配方法。时间维采用粗控与精控延时分离、双通道系统差分补偿等措施，提高系统的延时精度，实现时间匹配；空间维通过光轴精密对准、光学系统匹配等方法实现空间对准。对本文方法进行了试验验证，结果表明系统时间维延时误差约755.5 ps，空间维图像复合误差优于1个像素。本文提出的方法可用于指导激光雷达回波目标模拟器的研制与集成。

• 单位
  上海机电工程研究所