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摘要
精梳机是生产高品质纱线的关键装备，高速化是其发展趋势。精梳机的钳板机构是典型的力/位组合约束变胞机构，高速运行时产生的钳口冲击力对钳板开闭口定时和须丛梳理质量影响很大，是制约精梳机转速提升的关键因素，但目前对钳板机构的冲击动力学研究还很不够，对通过优化机构参数来降低钳口冲击力还缺乏一套系统的理论和方法。以力/位组合约束精梳机钳板机构为研究对象，基于机构学和多体系统动力学理论，对钳板机构的结构组成和工作构态进行分析，建立各子构态机构的运动学和动力学模型。基于接触碰撞理论描述钳板机构构态切换时上、下钳板的接触碰撞过程，建立钳口冲击力计算模型和计及冲击力作用的钳板运动规律求解模型，并与冲量方法相结合连同虚拟样机仿真验证所建模型的有效性。为了保证充分的钳板闭合时间以提高须丛梳理质量，研究不同机构设计参数对钳口回弹量和回弹时间的影响规律，为高效能精梳机转速的进一步提升提供理论依据。
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