对一道加工工序,运用动态规划算法,采用请求优先和位置优先相结合的决策方法,使RGV的等待时间和移动时间最短;当出现故障时,引入时间窗口,将故障修理时间算作加工时间的延长时间。对于两道加工工序,采用贪心算法,将每个子目标实现最优化;当出现故障时,将1%的故障率加入到动态调度策略的算法中,利用MATLAB编程迭代,得出最终结果。
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