基于仿真结构光条纹的焊缝定位方法、系统及存储介质

作者：王念峰; 尹穗锋; 张宪民

来源：2020-12-21, 中国, ZL202011516166.0.

本发明公开了一种基于仿真结构光条纹的焊缝定位方法、系统及存储介质。所述方法包括：划分感兴趣区域；滤波降噪预处理；对降噪图像中的亮条纹区域执行骨架化,提取亮条纹骨架；计算从仿真激光条纹到所述中提取亮条纹骨架的变换矩阵；用所述变换矩阵变换仿真激光线,得到最终激光中心线并实现焊缝定位；用所述变换矩阵变换感兴趣区域输入下一帧,重复上述流程。本发明采用结构光焊缝定位方法,引入了视觉仿真给出的仿真激光条纹信息,大大提高了抗干扰能力,扩展了结构光视觉传感器应用工作范围,实现了焊缝的准确定位。本发明在焊缝识别过程中使用了上一帧图像计算得到的信息,提升了焊缝识别的动态性能,实现了焊缝的连续动态识别。

• 单位
  华南理工大学