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摘要
研究了滤波算法中次级通路测量及建模误差对系统稳定性的影响，提出一种改进的滤波递归最小二乘算法。该算法采用随机游动模型为控制器状态方程提供先验信息，用以提高系统的鲁棒性。为了分析算法性能，利用Abelian积分和Price’s定理，得到算法在高斯输入条件下的均值差分方程，并由此得到算法均值收敛条件，为算法设计提供理论指导。数值模拟发现，基于状态方程的FxRLS(S-FxRLS)算法收敛速度比传统滤波最小均方算法提高了约60%;稳定性方面，当采用正则化技术的鲁棒方法开始发散时，改进算法仍可收敛。最后实验测量证明，提出算法的单频降噪量可达30 dB。
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