基于STM32单片机的智能搬运机器人设计

作者：杨正乐; 任小强; 于岗

来源：数码世界, 2019, (04): 102.

• 单片机
• 颜色识别
• 物块抓取
• 电机控制

伴随着人工智能的发展,机器人被广泛的运用到生产生活的各个方面。本文设计了一种基于STM32F103单片机的物料搬运机器人,通过颜色传感器识别不同颜色的物块然后将其搬运到固定区域的设计方案。

• 单位
  河南理工大学