以洛仑兹电机为例,研究了带宽至少为3 kHz,电流控制精度达为0.1 mA的高性能驱动器。介绍了洛仑兹电机的工作原理,并建立了电机的数学模型。在此基础上,对洛仑兹电机驱动器的电流控制电路、H桥驱动电路、LC滤波电路以及电流反馈电路进行了设计,并建立了各电路的数学模型。对驱动器进行了频域仿真和时域实验分析。