针对老年人在如厕时由于膝关节老化而难以站立的问题，设计了一种基于虚拟样机技术的自动化助老起升装置。首先基于机械原理完成核心机构和装置的设计，然后利用CROE完成三维模型的建立，再在多体动力学ADAMS软件中建立该虚拟样机的运动学模型，通过测量指定点的位移、速度、加速度等运动学参数的变化曲线完成仿真分析，最后在实验室制造出物理样机进行实际验证，该研究结果为后续批量生产提供理论研究依据。
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