摘要

首先对BP神经网络和粒子群算法进行了介绍,然后通过粒子群算法对BP神经网络的权值和阈值进行了优化。对于无人机的燃油系统及液冷装置故障进行了分析,得到不同故障下的传感器输出数据。将这些数据作为样本数据,对其进行归一化处理,对BP神经网络进行训练。再利用基于粒子群优化神经网络对故障进行诊断,得到了满意的效果。结果表明,该算法简单易实现,对无人机的机电系统故障诊断效果良好。