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摘要
作为当代先进制造系统不可或缺的一部分,柔性制造系统具有传统制造系统所不具备的柔性和灵捷性。一个典型的柔性制造系统通常由拾取和放置机械手系统、若干加工中心、物流系统和先进控制系统等部分构成。其中一些部分可以被视作是该柔性制造系统中的共享资源,而这些共享资源正是其具有柔性的根源,但在某些情况下也会导致死锁现象的出现。死锁是资源分配系统中的经典问题,当它出现在高度自动化的柔性制造系统中时,会产生一系列负面的影响,从降低系统性能和生产能力到导致系统中部分重要和昂贵资源的低使用率,甚至导致长时间的系统停滞。因此,不论从理论研究还是实际应用方面,对死锁问题的分析与解决都势在必行。系统无死锁意味着柔性制造系...
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