针对O2O背景下苏宁无人配送路径优化问题,研究提出在经典VRP问题中引入无人设备避障问题,并建立考虑时间窗约束、设备负载约束的成本最优规划模型。为求解模型,采用A*算法设计研究无人驾驶设备的避障问题,研究设计出遗传算法。基于苏宁配送,本文研究了在不同障碍物数量水平下的配送优化问题。