马尼托瓦克16000型履带式起重机在工作时总发出巨大响声和震动,影响设备的正常使用,本文通过将驱动轮齿与履带板齿在啮合状态改造为阶梯轴形式予以修复。改造后的机构操作简单,使用方便,很好的解决了现存问题,并取得了良好的经济效益。