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摘要
目的 研制一种可用于水下的防水耐高压操纵杆,可以实现对水下设备的运动操纵。方法 将操纵杆手杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息,通过精密的密封结构解决操纵杆推动过程中的进水问题,从而实现水下操纵功能。结果 通过对操纵杆的密封结构进行改进,实现了推动操纵杆时的水下密封需求,经现场60 m水压实验和40 m水下现场操作实验,操纵功能正常,均未出现漏水现象。结论 新型操纵杆结构合理,密封严密,满足了操纵杆水下使用时防水耐高压的功能要求,实现了对水下设备的实时操纵。
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单位上海杉达学院; 中国人民解放军第二军医大学
