为了准确可靠地预测陀螺仪的故障,提出一种基于小波变换和支持向量回归机的陀螺仪故障诊断和预测方法。首先,利用小波分析和支持向量机对陀螺仪故障特征进行提取,然后建立SVR的故障预测模型,最后基于实验测得的陀螺仪振动数据对该预测模型进行了仿真验证,结果显示该算法预测效果良好,是一种有效的陀螺仪故障预测算法。