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摘要
本文实现了一种高可靠性余度伺服系统，以满足某高超声速飞行器的高可靠性、高控制性能要求。采用热备份工作方案，基于双绕组无刷直流电机，完成了电气控制系统、作动器的双余度设计和余度控制技术研究，针对双绕组电机同时工作引入的力纷争问题，提出了基于电流均衡技术的双闭环控制策略，实现了伺服系统的高可靠性、高控制精度。系统试验结果表明，余度管理和双绕组电机力矩均衡技术有效，系统控制误差不大于0.2°，对于10°阶跃输入系统超调为0.14%，上升时间约为119ms。
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单位中国空空导弹研究院
