摘要

针对三维激光扫描技术在数据获取中存在数据缺失的问题,提出利用无人机航摄技术弥补三维激光扫描数据缺失,进而实现古建筑三维建模的方法。选定辽宁省鞍山市千山风景区香岩寺天王殿古建筑为实验目标,利用三维激光扫描仪和无人机分别对目标体采集数据,对三维激光扫描仪获取的点云数据进行点云去噪、重采样和配准,将处理后的点云数据与处理后的无人机获取影像数据进行融合,最终获得该古建筑三维模型。实验结果表明,基于点云数据和影像数据融合建模,模型纹理清晰,几何结构完整,获得较为理想的三维建模效果。

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