针对YOLO算法在密集人群场景下，准确率不高的问题，本文对现有的YOLOv3目标检测算法进行了改进并在城市道路场景下进行了应用。算法主要从网络结构、损失函数和激活函数等三个方面进行改进，并在人工标注的实际场景下的行人数据集上进行训练与测试。实验结果表明，改进后的算法较YOLOv3目标检测算法在实际场景下的准确率有明显提升。
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