基于地理位置的无人机网络分段优化路由算法

作者：傅伟; 周新力^*

来源：计算机与现代化, 2018, (09): 87-92.

• 无人机网络
• 路由空洞
• 反向优化
• 节点判据

在无人机网络中,由于节点具有较强的移动性,导致网络空洞出现的可能性和随机性增加,一般的地理辅助路由协议往往无法满足网络需求。为此,本文提出一种基于包回传的分段优化机制。该机制根据路径采取的转发策略设置分段点,在后续通信回传的过程中对绕行部分进行优化,及时应对已存在或新出现的网络空洞,同时考虑实际情况下无人机的巡航能力,按照实际应用需求,设计更为合理的节点选择判据公式。仿真表明,本文算法与普遍应用的GPSR算法及改进算法BOPF算法相比,能够优化传输路径,降低端到端时延,提升网络性能。