针对海洋固定平台钻修井机作业劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题,研制出了管柱自动化处理系统解决方案,主要包括动力二层台、导向定位装置、二层台机械手、铁钻工、管柱处理集成控制系统等多个设备,实现管柱处理全过程的远程自动化控制,解决多设备联动、防碰和互锁等问题。最后结合该系统的现场应用情况,提出后续优化改进的几点建议。
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