摘要

针对配网馈线终端自主处理线路故障的要求,设计了基于STM32F407嵌入式处理器和CAN总线的智能馈线终端单元(FTU),该FTU采用分布式控制结构,具体包括测控、通信、保护、交流和显示模块,主从CPU协同合作,各模块间通过CAN总线连接实现数据通信。软件平台上搭建μC/OS-Ⅲ实时操作系统,采用傅里叶级数交流采样算法,可完成遥测、遥信、遥控、光纤通信、故障检测等功能,对进一步提高馈线终端设备集成化、智能化和综合化水平有重要作用。