摘要
在测量舰船移动位置时,现有方法容易产生强信息干扰,不能获取清晰纹理特征,跟踪距离受到限制,提出一种高分辨率遥感影像测量船移动位置跟踪方法。采用滑动窗口形式,生成对应二值影像,计算窗口输出平均值和最大值,得到边缘图像纹理特征。根据遥感影像边缘特征,建立舰船移动位置格栅地图。在全覆盖环境建模中,计算数组相邻元素的适应值,确定舰船移动位置。实验结果:障碍等级为Ⅰ级,设计方法的最远跟踪距离比现有方法增加4.3 km和5.7 km;障碍等级为Ⅱ级,设计方法的最远跟踪距离增加4.2 km和6.0 km;障碍等级为Ⅲ级,设计方法的最远跟踪距离增加3.8 km和4.7 km,说明该方法能够提高跟踪距离,具有实际应用价值。
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单位重庆三峡职业学院