摘要

以大采高作业面支架自动化控制为对象开展探究,在分析液压支架作业原理的基础上,对支架控制系统硬件设计和软件设计分别开展针对性的探究总结,并对支架控制系统调试开展分析,希望能够为其他矿井液压支架自动化构建提供借鉴和参考。

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