针对DOA估计的实时性和数据污染影响,给出了一种基于空间平滑的单次快拍DOA估计算法。由空间平滑技术,对接收的单次快拍数据采取解相干,再对Toeplitz矩阵进行协方差处理、采用特征分解、MUSIC算法和ESPRIT算法对信号实现DOA估计。该算法只需单次快拍,大大地减少了计算量,并且比现有的算法估计性能更好。采用计算机实验模拟分析和验证,证实了其有效性。