一种小型全自动植树机设计

作者：殷劲松; 倪文彬^*

来源：江苏农业科学, 2018, 46(18): 208-212.

DOI：10.15889/j.issn.1002-1302.2018.18.053

• 小型
• 无线控制技术
• 全自动植树机
• 机械结构
• 控制电路

设计了一种小型全自动植树机,旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制,通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构,完成了控制系统的软硬件设计,使用基于C#的上位机发出控制指令,通过无线数据传输模块完成数据传输,将Arduino Mega 2560作为下位机,进行数据解析并向电机驱动板发出PWM信号以控制各个电机,驱动相应机构完成工作。

• 单位
  南京理工大学泰州科技学院