喷漆机械手的结构体系设计

作者：黄勇钊; 罗华斌

来源：产业与科技论坛, 2022, 21(21): 46-48.

• 喷漆机械手
• 五自由度
• 三维模型
• 关节连接器

喷漆机器手在汽车工业领域应用非常广泛，本设计的喷漆机械手为五自由度机械手，主要包括机械手结构设计和运动学分析，对各部分的关键部件进行设计并建立三维模型。简单分析了机械手的平衡运动过程，重点阐述了关节连接器的选择。

• 单位
  广西壮族自治区特种设备检验研究院