基于RWTLS的Allan方差算法简化

作者：周晓敏; 刘海颖; 张俊杰

来源：测绘通报, 2020, (03): 44-82.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0076

• Allan方差
• 简化
• 抗差加权整体最小二乘模型(RWTLS)
• 光纤式惯性测量单元
• 随机误差

Allan方差是现在应用最广泛的随机误差辨识方法之一。大量的试验表明Allan方差可有效地分离出导航过程中的多项随机误差,但是Allan方差也有自身的局限性。针对Allan方差在处理大数据量时计算效率低下、辨识度受粗差的影响较大的问题,本文提出了简化Allan方差算法的方案。首先,在确保Allan方差计算准确的前提下,以提高Allan方差计算效率为目的,对Allan方差算法进行简化;然后,利用抗差加权整体最小二乘(RWTLS)模型的迭代算法对简化后的Allan方差辨识结果进行抗差拟合处理;最后,以光纤式惯性测量单元(IMU)为分析对象,设计试验方案对简化后的Allan方差进行验证。

• 单位
  南京航空航天大学; 航天学院