在实际工况下，设备的故障信号难以采集且信号特征难以提取，使得机械故障诊断缺少数据。为解决这一问题，采用动力学仿真的方式获取更多具有特征的数据，利用模拟仿真的数据实现小样本数据诊断。基于Hertz接触理论，引入轴承故障的结构几何参数，建立四自由度单点故障的动力学模型，仿真并分析轴承外圈和内圈剥落故障时的系统振动信号并获得相应故障特征。通过对比凯斯西储大学的实验信号，所建模型的正确性得以验证。
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