基于自动驾驶的快速通过限宽装置系统

作者：冯梦琦; 许林铭

来源：专用汽车, 2022, (09): 11-14.

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2022.09.004

• 自动避障
• 限宽墩检测与跟踪
• 路径规划

为了满足消费者对驾驶便利性以及安全性的需求，提出一种帮助新手司机快速通过限宽装置的自动避障系统。该系统基于Camshift算法和超声波对障碍物进行检测与跟踪，同时利用人工势场算法进行车辆避障轨迹规划，并使用MATLAB软件进行仿真分析，从而为驾驶员提供通过限宽装置的路径，快速且安全通过限宽墩。

• 单位
  南通理工学院